2.3 setup en loop

Elke Arduino-sketch heeft precies twee vaste blokken: setup() en loop(). Ze hebben elk een eigen taak.

void setup() {
  // draait één keer
}

void loop() {
  // draait daarna oneindig opnieuw
}

setup: één keer, bij de start

setup() draait één keer, direct nadat het bord aangaat of je het reset. Hier zet je dingen klaar die maar één keer hoeven: welke pinnen ingang of uitgang zijn, de seriële verbinding starten, enzovoort.

In de blink-sketch staat daarom hier:

pinMode(13, OUTPUT);

pinMode(13, OUTPUT) vertelt de microcontroller: "pin 13 ga ik gebruiken om iets aan te sturen". Dat hoeft maar één keer.

loop: steeds opnieuw

loop() draait daarna oneindig opnieuw. Zodra de laatste regel klaar is, begint hij weer bij de eerste. Hier staat het gedrag dat zich moet herhalen — in de blink-sketch het aan- en uitzetten van de LED.

Een microcontroller stopt dus nooit uit zichzelf: zolang er stroom is, blijft loop() lopen.

pas op

Zet pinMode() in setup(), niet in loop(). Het hoeft maar één keer, en in loop() zou het onnodig honderden keren per seconde herhaald worden.

Controlevraag

Waarom staat digitalWrite in loop() en niet in setup()?

Omdat het zich moet herhalen. Zou je het in setup() zetten, dan ging de LED één keer aan en uit en daarna nooit meer — setup() draait immers maar één keer.

Nu je weet hoe de twee blokken werken, ga je de blink zelf aanpassen in 2.4 Blink aanpassen.