📄️ 6.1 delay vs millis
delay() is makkelijk, maar het heeft een groot nadeel: tijdens een delay() doet de Arduino helemaal niets anders. Hij staat stil te wachten. Wil je twee dingen tegelijk — bijvoorbeeld een LED laten knipperen én een knop blijven uitlezen — dan zit delay() je in de weg.
📄️ 6.2 Een sensor uitlezen
Je kunt nu LED's aansturen, knoppen lezen en analoge waarden meten. Tijd voor een echte sensor: de HC-SR04 ultrasoonsensor, die afstand meet zoals een vleermuis — met geluid dat je niet kunt horen.