Ga naar hoofdinhoud

5.2 Debuggen met serieel

Je code doet niet wat je verwacht. Geen foutmelding, maar gewoon ander gedrag. Hoe vind je het probleem? Bij een microcontroller is je belangrijkste gereedschap de seriële monitor: je laat de Arduino vertellen wat hij doet.

De truc: zet Serial.println() op de plekken waar je twijfelt. Dan zie je welke regels echt worden uitgevoerd en welke waarden de variabelen hebben.

Stel, je knop-sketch reageert niet. Voeg een print toe:

void loop() {
  int stand = digitalRead(2);
  Serial.println(stand);
  delay(200);
}

Zie je altijd 1, ook als je drukt? Dan komt de druk niet binnen — waarschijnlijk een bedradingsfout of de verkeerde pin. Verandert het wél van 1 naar 0? Dan werkt het inlezen en zit het probleem ergens anders.

Een vaste werkwijze​

Zoek je een fout, ga dan stap voor stap te werk:

  1. Verwacht eerst. Wat zou er moeten gebeuren, en wat gebeurt er echt?
  2. Print op één plek. Zet één Serial.println() neer en kijk of die regel überhaupt wordt bereikt.
  3. Print de waarde. Klopt de variabele met wat je verwacht?
  4. Verklein. Werkt het niet, haal dan code weg tot het simpelste geval dat nog werkt, en bouw van daaruit op.
tip

Begin altijd met de vraag: "haalt de code deze regel wel?" Heel vaak draait een stuk code helemaal niet, bijvoorbeeld omdat een if nooit waar wordt.

Veelgemaakte fouten​

Twee klassiekers waar bijna iedereen tegenaan loopt:

  • Niets in de monitor. Je bent Serial.begin() in setup() vergeten. Zonder die regel verstuurt de Arduino niets.
  • Onleesbare tekens. De monitor staat op een andere snelheid dan je Serial.begin(). Zet ze gelijk.

Meer foutmeldingen en oplossingen vind je in Er gaat iets mis.