11.3 Een knop met registers

Een uitgang met registers ken je nu. De laatste stap: een ingang uitlezen met registers. Je leest een knop op PB10 en bestuurt daarmee de LED op PC13 — net als de HAL-versie uit hoofdstuk 9, maar nu tot op de bit.

De code

#include "stm32f1xx.h"

int main(void) {
  // klok naar poort B (knop) en poort C (LED)
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN;

  // PB10 als ingang met pull-up
  GPIOB->CRH &= ~(0xF << ((10 - 8) * 4));
  GPIOB->CRH |=  (0x8 << ((10 - 8) * 4));  // input met pull-up/pull-down
  GPIOB->ODR |=  (1 << 10);                // pull-up kiezen

  // PC13 als output
  GPIOC->CRH &= ~(0xF << ((13 - 8) * 4));
  GPIOC->CRH |=  (0x1 << ((13 - 8) * 4));

  while (1) {
    if ((GPIOB->IDR & (1 << 10)) == 0) {   // knop ingedrukt = laag
      GPIOC->ODR &= ~(1 << 13);            // LED aan (PC13 omgekeerd)
    } else {
      GPIOC->ODR |=  (1 << 13);            // LED uit
    }
  }
}

Wat gebeurt hier?

GPIOB->CRH |= (0x8 << ((10 - 8) * 4));
GPIOB->ODR |= (1 << 10);

Voor een ingang mét pull-up zijn twee dingen nodig: de configuratiebits op "input met pull" zetten (0x8), en daarna in ODR kiezen of het een pull-up (1) of pull-down (0) wordt. Dit is wat GPIO_PULLUP in je HAL-GPIO_InitTypeDef deed.

if ((GPIOB->IDR & (1 << 10)) == 0) {

IDR is het Input Data Register: het spiegelbeeld van ODR, maar dan voor inlezen. Met & (1 << 10) pak je bit 10 eruit. Is die 0, dan is de knop ingedrukt (de pull-up houdt hem in rust hoog). Dit is wat HAL_GPIO_ReadPin() doet.

Vergelijk met HAL

HAL	Register
GPIO_MODE_INPUT + GPIO_PULLUP	CRH op input + ODR-bit op 1
HAL_GPIO_ReadPin()	bit uit GPIOB->IDR lezen
== GPIO_PIN_RESET	& (1 << 10)) == 0

Wanneer kies je welke laag?

	Makkelijk	Controle	Draagbaar
Arduino	✓✓✓	✓	✓✓✓
HAL	✓✓	✓✓	✓✓
Registers	✓	✓✓✓	—

Voor de meeste STM32-projecten is HAL de beste keuze: leesbaar, draagbaar tussen STM32-borden, en met genoeg controle. Pak registers erbij als je het laatste beetje snelheid of geheugen nodig hebt, of — net als nu — om echt te begrijpen wat er gebeurt.

notitie

Dit was het laatste lesonderdeel. Goed gedaan dat je tot op de registers bent gekomen. Tijd om zelf iets te bouwen: ga naar Jouw project.