3.2 Een knop inlezen

Tot nu toe stuurde je pinnen aan. Nu ga je een pin uitlezen: je laat de Arduino merken of een knop is ingedrukt.

Het probleem van een "zwevende" ingang

Een ingang die nergens aan vast zit, "zweeft": hij vangt ruis op en geeft willekeurig HIGH of LOW. Daarom heb je een vaste rusttoestand nodig. De makkelijkste manier is de interne pull-up van de Arduino: een ingebouwde weerstand die de pin in rust naar HIGH trekt.

Je zet die aan met INPUT_PULLUP. De knop sluit je dan aan tussen de pin en GND. Het gevolg:

• Knop los → pin is HIGH.
• Knop ingedrukt → pin is LOW.

Het is dus omgekeerd aan wat je misschien verwacht. Dat went snel.

De code

void setup() {
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(2) == LOW) {
    digitalWrite(13, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);
  }
}

Simulator laden...

In de simulator sluit je een pushbutton aan tussen pin 2 en GND. Houd de knop ingedrukt: de ingebouwde LED gaat aan. Laat los: hij gaat uit.

Wat gebeurt hier?

if (digitalRead(2) == LOW) {

digitalRead(2) leest de stand van pin 2: HIGH of LOW. Met INPUT_PULLUP betekent LOW "ingedrukt". De if kijkt daarnaar en zet de LED aan of uit.

Controlevraag

Waarom gebruiken we == LOW en niet == HIGH om "ingedrukt" te herkennen?

Omdat we INPUT_PULLUP gebruiken. De interne pull-up houdt de pin in rust op HIGH; de knop verbindt de pin met GND, dus indrukken maakt hem LOW.